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08第八章 路径规划

07第七章 决策规划

06第六章动作规划

05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划

04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制

03第三章 车辆横向控制

02第二章 车辆纵向控制

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